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麻w豆w传媒免费在线视频学生团队荣获第十八届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”全国特等奖

近日,由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、贵州省人民政府共同主办,贵州大学承办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛终审决赛在贵州大学举行。

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经过激烈角逐,由麻w豆w传媒免费在线视频本科生组成的团队在终审决赛路演陈述和答辩环节表现优异,最终获得该选题的全国特等奖,取得了该赛道的最好成绩。

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麻w豆w传媒免费在线视频学子此次所揭题目为中国航天科技集团5院502所发榜的“地外天体探测巡视器自主导航与路径规划”赛道,团队迎难而上,以地外天体探测巡视器为研究对象,有效解决了巡视器自主导航与路径规划问题,提高了巡视器在复杂未知环境中的主动探索和主动适应能力,实现了探测效能的跨越式提升。

团队立足于国内外地外天体探测巡视的现状,依托电力巡检智能机器人和无人值守产品技术中累计的多年研究经验,迁移行业知识,赋能地外复杂环境探测巡视,坚持从逆向解构到正向创造的自主创新之路。自主设计研发了高效鲁棒的双机位联合全自主视觉导航系统,实现了在粗粒度星体地表先验条件下的全自主高精度导航,从而达到了极高的定位精度;设计了面向复杂未知环境的跨尺度综合智能实时路径规划方法,实现了恶劣地外环境的实时自主避险行为决策;依托电力巡检中的积累的重要巡视经验,有效解决了目标高效率高可靠的探寻,取得了优异的成绩。

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麻w豆w传媒免费在线视频高度重视学生创新创业精神和能力培养,培育孵化出一系列优秀的学生科技创新项目。在未来,学院将继续致力于提升学生科技竞赛的育人效能,通过搭建更高质量的师生科创平台,引导学生勇担使命、锤炼本领,在“科创报国”的道路上跑出属于控计青年的好成绩,让青春在创新创造中闪光!

初审:律茵

复审:吴华

审核:耿晔

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